详细说明
厦门圣企机电设备有限公司
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雄克此款6轴球形模块化机器人从某个关节至末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可伸缩，动
作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气
控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和
扭矩等都可调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人
。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复精度为0.06mm，可有效一些高稳定
，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中穿梭，通过式的总线
通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
Schunk雄克提供众多行业解决方案
金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、
制药与技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航天、R&D，院校与研究
所、零件的加工与搬运、其它行业。
ipr抓手气缸_schunk卡盘爪
SCHUNK雄克 5分钟更换机中心架
由于零部件自身的结构特点，铣加工工序占据重要部分，按订单生产的零部件制造商必须尽可能地缩短机装夹时间，
才能更好地向市场提供多元化服务。
在雄克的帮助下，零部件供应商在加工不同工件时，原本需要1小时的中心架更换工作，如今只需5分钟。
那么，他们在确保工件加工精度的前提下，提高加工效率？
生产需求：效率非常重要
由于零件交付时间不断缩短，有时还会遇到客户机器突然故障停产急需备件的情况，因此提升工作效率迫在眉睫。为客
户加工更多零件是我们的利润来源，耗费在装夹上的时间越多，损失越大。我们必须加快加工速度。”
然而，机配备的是一体式中心架，这样很不灵活，而且会对加工区域构成明显的。因此，能够在生产中迅速更换
中心架成为解决问题的关键。
经过反复斟酌，mbb 决定与雄克和 DMG Mori 密切合作，采用的方案难题：由雄克 VERO-S 快换夹持系统构成的雄克
中心架更换系统，被集成到一个新的 CTX beta 1250 TC 车/铣中心。下文就为您介绍该定制化方案的技术核心。
便捷
与市场上其它更换系统相比，雄克中心架快换系统体型小巧，接口精度高。移除中心架后，留在机上的托盘底座对加
工区域没有任何，轴也可以完全移动到末端位置。因此，即使小型零件也能地从主轴传递到副主轴上。
由于 mbb 会同时用主轴和副主轴生产许多零件，如果中心架底板太宽，副主轴便无法接触零件，那样每次都需事先拆下底板。
在雄克系统中，只需将快换底板留在机中。相较于其他选择，雄克公司于车削应用的快换系统优势凸显：它将中心架
更换时间从1小时缩短至5分钟。车/铣复合中心的中心架更换变得非常简便。
高重复精度
转换接口基于雄克 VERO-S 气动快换夹持系统，从而确保重复精度小于0.005 mm。mbb 在调试期间测试了精度，实际
值更低：中心偏差仅为2至3 μ也就是说，操作员只需将中心架放在更换系统上，并夹紧模块，之后无需任何调整。
雄克0308657JGP25-2-ISPARALLELGREIFER
雄克0308656JGP125-2-ASPARALLELGREIFER
雄克0308655JGP125-2PARALLELGREIFER
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雄克0308651JGP125-1-ASPARALLELGREIFER
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雄克0308647JGP100-2-IS PARALLELGREIFER
雄克0308646JGP100-2-ASPARALLELGREIFER
雄克0308645 JGP100-2 PARALLELGREIFER
雄克0308642JGP100-1-IS,PARALLELGREIFER
雄克0308641JGP100-1-AS,PARALLELGREIFER
雄克0308640JGP100-1PARALLELGREIFER
雄克0308627JGP64-2-ISPARALLELGREIFER
雄克0308626JGP64-2-AS PARALLELGREIFER
雄克0308625JGP64-2PARALLELGREIFER
雄克0308622JGP64-1-ISPARALLELGREIFER
雄克0308621 JGP64-1-AS,PARALLELGREIFER
雄克0308620 JGP64-1,PARALLELGREIFER
雄克0308617JGP50-2-ISPARALLELGREIFER
雄克0308616JGP50-2-ASPARALLELGREIFER
雄克0308615JGP50-2,PARALLELGREIFER
雄克0308612JGP50-1-ISPARALLELGREIFER
雄克0308611 JGP50-1-AS,PARALLELGREIFER
雄克0308610JGP50-1PARALLELGREIFER
雄克0308602JGP40-1-IS,PARALLELGREIFER
雄克0308601 JGP40-1-AS,PARALLELGREIFER
雄克0308600JGP40-1PARALLELGREIFER
雄克0308962 JGZ160-1-IS,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308961JGZ160-1-ASZENTRISCHGREIFER
雄克0308960 JGZ160-1,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308952JGZ125-1-ISZENTRISCHGREIFER
雄克0308951JGZ125-1-ASZENTRISCHGREIFER
雄克0308950 JGZ125-1,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308942JGZ100-1-IS,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308941JGZ100-1-ASZENTRISCHGREIFER
雄克0308940 JGZ100-1,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308932JGZ80-1-ISZENTRISCHGREIFER
雄克0308931 JGZ80-1-AS,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308930JGZ80-1,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308922JGZ64-1-ISZENTRISCHGREIFER
雄克0308921 JGZ64-1-AS,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308920 JGZ64-1,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308912JGZ50-1-ISZENTRISCHGREIFER
雄克0308911JGZ50-1-ASZENTRISCHGREIFER
雄克0308910JGZ50-1ZENTRISCHGREIFER
雄克0308902JGZ40-1-ISZENTRISCHGREIFER
雄克0308901 JGZ 40-1-AS,ZENTRISCHGREIFER
雄克0308900JGZ 40-1ZENTRISCHGREIFER
雄克39305542MPG+64-AS-VPARALLELGREIFER
雄克39305541MPG+64-VPARALLELGREIFER
雄克39305532MPG+50-AS-VPARALLELGREIFER
雄克39305531MPG+50-VPARALLELGREIFER
雄克39305522MPG+40-AS-VPARALLELGREIFER
雄克39305521MPG+40-VPARALLELGREIFER
雄克39305513MPG+32-IS-VPARALLELGREIFER
雄克39305512MPG+32-AS-VPARALLELGREIFER(INTECI)
雄克39305511MPG+32-VPARALLELGREIFER
雄克39305502 MPG+25-AS-VPARALLELGREIFER
雄克39305491 MPG+20-VPARALLELGREIFER
雄克0340071 MPG 32FPS,PARALLELGREIFER
雄克0340070 MPG25-FPS,PARALLELGREIFER
雄克0340064 MPG64-IS,PARALLELGREIFER
雄克0340063 MPG50-IS,PARALLELGREIFER
雄克0340062 MPG40-ISPARALLELGREIFER
雄克0340061 MPG32-IS,PARALLELGREIFER
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雄克0340011 MPG32,PARALLELGREIFER
雄克0340010 MPG25PARALLELGREIFER
雄克0340009 MPG20,PARALLELGREIFER
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雄克0340006 MPG10,PARALLELGREIFER
雄克0305543 MPG+64-ISPARALLELGREIFER
雄克0305542 MPG+64-ASPARALLELGREIFER
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雄克0305533 MPG+50-ISPARALLELGREIFER
雄克0305532 MPG+50-ASPARALLELGREIFER
雄克0305531 MPG+50PARALLELGREIFER
雄克 SCHUNK MPG40AS 0340042 平行夹持器
SCHUNK气爪0371463
雄克0305529 MPG+40-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER
雄克0305528 MPG+40-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER
雄克0305523 MPG+40-ISPARALLELGREIFER
雄克0305522 MPG+40-ASPARALLELGREIFER
雄克0305521 MPG+40PARALLELGREIFER
雄克0305519 MPG+32-IS-P(P2918)PARALLELGREIFER
雄克0305518 MPG+32-AS-P(P2918)PARALLELGREIFER
雄克0305516 MPG+32-P(P2918)PARALLELGREIFER
雄克0305514 MPG+32-FPSPARALLELGREIFER
雄克0305513 MPG+32-ISPARALLELGREIFER
雄克0305512 MPG+32-ASPARALLELGREIFER
雄克0305511 MPG+32PARALLELGREIFER
