自动刮粪机的工作原理是通过刮粪板、牵引线、等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。那么，是如何控制刮粪机实现全自动清粪机的清粪工作的呢？刮粪板与设备的其他配置是如何协作的呢？下面小编为您介绍。
自动刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、第二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有防滑轮，与主动轮和防滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和防滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定滑轮前端。
防滑轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提高摩擦力。使用时，摇动主动轮1上的摇把，使主动轮1带动拉绳6移动，刮粪板7从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。
自动刮粪机的种类是多样化的，我们在选购刮粪机的时候，要根据不同类型设备的不同特点，选择比较适合的一种。那么，比较常见的种类有哪些呢？各自具有什么样的特点呢？
1、自动刮粪机按动力构成可分为单相电和动力电两种。
2、如果按绕绳轮区分，分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机器运转时候一个动力输出轮，双驱动轮机器运转时两个动力输出轮有效的避免了绳子打滑现象的发生。
3、按机器配套减速机型号可分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度可以达到4米。
刮粪机之所以能够实现自动清粪的处理，采用的时候，链轮传动的方式，通过自动传动，将粪便运出。那么，这个传动链轮安装的时候，需要注意哪些方面的问题呢？下面我们来看看吧。
自动刮粪机采用链轮链条传动的结构，以平均传动比、传动效率高、适合在潮湿恶略的环境下工作等优点所著称，其中链轮和链条是链传动产品核心零部件。
齿轮箱是企业经常使用的工具之一，如果从动链轮处于链条箱的底部，链条箱会使内部磨损产生的颗粒和外界进入箱内的尘土颗粒沉积在链条箱的底部，这些颗粒与油污等其他进行混合之后，会磨损从动链轮从而影响链条箱的使用。
采取应急措施先将磨损地方进行，然后再将链条包绕在焊补后的链轮上，找出与链条配合不好的每一个链齿，再用手砂轮进行修磨，直到链条在链轮上能够灵活的转动为止。后将链齿用细砂纸打磨修光后装复。
买刮粪机要选择专 业的！刮粪机看似简单，实际有很多细节的，比如刮板宽度可以调节、v型坡度可以调节，侧轮弹簧式设计等等。
猪用自动刮粪机的制造工艺，同样重量也是一个指标，工艺复杂的刮板有些细节是不一样的，双紧绳器非常实用的，要不等你绳子松动的时候你就麻烦了，还有材质的厚度和表面处理，一般性价比采用热镀锌的就可以，当然了不锈钢 好了，但是不锈钢也分材质的，如果普通的不锈钢也会生锈的
主机的选择，双槽轮驱动比单槽轮有劲且绳子不易打滑，电机和国内一线电机要比国产电机质量好很多，功率低，安全节能，当然了，国产电机要便宜很多，还有就是制造工艺，简单的主机重量就达不到。
绳子的选择，亚麻绳一般用16的，比较耐磨一些，有些用的是12的和14的，钢丝绳一般用的是8个粗的304不锈钢的，不腐蚀不拉伸不易断，也有些选择10个粗的，实际上没必要，高是一方面，主要槽轮设计是不是适用于10个粗的钢丝绳，如果不是，那就适得其反。
转角轮的设计和合理性，有些把亚麻绳的绳轮也往钢丝绳式的上面用，容易磨绳，故障率高，严格来说，16的亚麻绳和8个粗的钢丝绳槽轮的槽宽设计很明显是不一样的，胡乱搭配，另外对于一些长度多于60米的粪道建议用钢丝绳式的刮粪机，亚麻绳式适合40米左右长的粪道。
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