一款安全可靠的产品是客户选择供应商的先决条件之一。厦门阿米控技术有限公司（以下简称阿米控公司）秉承的优势，其工业自动化控制产品（光电旋转编码器、数显仪表、继电器等系列产品）已被广泛应用于冶金、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机、风力发电、轨道交通等诸多领域，获得了用户的广泛信赖。
2．3．1 机器人驱动单元控制模块机器人驱动单元控制模块主要用于控制内含有接收芯片的机器人。
2．3．1．1 发射电路设计
发射电路中采用的发射器件是塑封的TSAL6200发射二极管，脉冲串的宽度和间隔由单片机通过I／O口输出的高低电平的时间间隔来控制，调制电路是74LSl23的两个单稳态触发器U2A和U2B级联构成的可控振荡器。
2．3．1. 2 接收电路设计
接收采用}tS0038B。
3 系统软件设计
系统的软件设计主要的分为三个部分：家庭系统模块的软件设计；RS485通讯协议设计及家庭智能与家庭系统通讯的软件设计；家庭智能的软件设计。其中，家庭智能的软件设计是系统软件设计的核心，该部分的软件设计以嵌入式μClinux操作系统为开发平台，负责家庭系统的数据采集、数据处理，并且能够和远程用户通讯，实现远程控制，是实现对家庭系统的智能化管理的关键。
利用本装置可以控制机器人系统，同时能通过等方式，实现对机器人的远程。
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