厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 :18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
一款安全可靠的产品是客户选择供应商的先决条件之一。厦门阿米控技术有限公司（以下简称阿米控公司）秉承的优势，其工业自动化控制产品（光电旋转编码器、数显仪表、继电器等系列产品）已被广泛应用于冶金、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机、风力发电、轨道交通等诸多领域，获得了用户的广泛信赖。
电气特性方面MC35模块的串口采用的是ITU—TV．24协议，和RS232电平并不兼容。因此需要进行电平转换。
2．2．2．4 SIM卡电路
MC35I还提供了6个SIM卡电路接口，SIM卡读卡器的电路连接图如图6所示：
2. 2．3串口扩展模块
为了实现家庭智能的网络远程拧制，需要通过GPRSmodemMC35实现拨号上网。STl6C2550的串口输出为TTL电平，这里使用MAX3238将电平转化为串口的RS232电平。
2．2．4 RS485接口电路
本系统设计的家庭智能，家庭内部网络布线采用RS485总线。由于ARM处理器4480和单片机(文中选用的Atmel公司的AT89C52)都没有提供现成的RS485总线接口，因此需要选择转换芯片实现接口的转换。本系统选用了TI公司生产的一利RS485接口芯片75LBCl84。
2．2．4．1 RS485接口电路设计
4480和单片机的串口输出都为TTL电平，因此4480和单片机与75LBCl84的连接电路一致。
2．3 机器人监视模块
机器人监视系统集机器人动作控制、头现场拍摄等多功能于一体。本文在机器人监视模块实现了机器人驱动单元模块、其他电机装置驱动单元模块，每个模块都由单片机作为构成，并通过单片机连接RS485总线组成监视网络，并终受到机器人智能控制。
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