厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 :18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
一款安全可靠的产品是客户选择供应商的先决条件之一。厦门阿米控技术有限公司（以下简称阿米控公司）秉承的优势，其工业自动化控制产品（光电旋转编码器、数显仪表、继电器等系列产品）已被广泛应用于冶金、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机、风力发电、轨道交通等诸多领域，获得了用户的广泛信赖。
S3480芯片作为的中心控制模块，负责和GPRS通信模块、机器人监视模块、数据存储、键盘、显示屏等模块进行通讯以及系统的数据采集和处理。主要分为两个部分：即机器人智能控制模块和机器人监视模块。
2．2 机器人智能控制模块的硬件设计
的电路设计部分主要分为如下几个模块：
(1)ARM处理器S3480的电路模块：包括电源管理、键盘、显示屏以及SDRAM、Flash等数据及程序存储设备。
(2)GPRS通信模块及其电路设计：GPRS模块用于实现远程用户与控制终端的数据传送，本文选用了西门子公司的MC35I模块。其电路设计主要完成了MC35模块的供电部分，数据传送、模块启动和关闭及工作模式指示等部分的电路设计。
(3)串口扩展：GPRS modem拨号上网需要处理器为其提供完整的9线串口，而S3480只提供了3线串口。因此本文通过外接双通道的通用异步收发器STl6C2550扩展了完整的9线串口扩展。
(4)RS485转换器：通过TI公司的RS485接口芯片75LBC184，实现了S3480(单片机)串行口的TTL电平与RS485电平之间的转换，该芯片的输入阻抗为RS485标准输入阻抗的2倍(≥24kΩ)，故可以在总线上连接64个节点。
AB PLC 1771-SN / 1771SN
AB PLC 1756-CNBR
AB PLC 1771-SN / 1771SN
AB MPL-B680H-MJ72AA
AB MPL-B540K-SJ72AA
AB MPL-B540K-SJ22AA 5.4KW
AB MPL-B540K-SJ22AA 5.4KW
AB MPL-B4540F-SJ24AA
AB MPL-B4540F-SJ22AA 9KG
AB MPL-B4540F-SJ22AA 9KG
AB MPL-B4540F-MJ22AA
AB MPL-B430P-SK22AA
AB MPL-B430P-SJ22AA+SPK075-MF2-10-131-P&G
AB MPL-B430P-SJ22AA
AB MPL-B330P-SJ72AA
AB MPL-B330P-SJ22AA+LPB090-M01-10-110-000
AB MPL-B330P-SJ22AA
AB MPL-B230P-EJ42AA+LP070-M01-5-111-000