厦门阿米控技术有限公司 联系人：徐亚婷 :18020776785 QQ：2851195472 座机：0592-5087595详细地址：厦门市思明区湖滨南路388号32D之六（国贸大厦32楼）
一款安全可靠的产品是客户选择供应商的先决条件之一。厦门阿米控技术有限公司（以下简称阿米控公司）秉承的优势，其工业自动化控制产品（光电旋转编码器、数显仪表、继电器等系列产品）已被广泛应用于冶金、电机、电梯、起重机械、包装机械、数控机、风力发电、轨道交通等诸多领域，获得了用户的广泛信赖。
1 引言
近年来,嵌入式系统在工业控制领域的应用越来越广泛。随着嵌入式控制系统的发展,嵌入式控制系统将在一定程度上取代现有的工业PC控制系统,在TDCS(集散控制系统)、现场总线系统、PLC控制系统、智能化仪表等领域得到广泛的应用。由于其相对于大型的TDCS系统来说具有较强的成本优势和灵活性,其应用领域正在进一步扩大。本文建立了一套完整的嵌入式控制系统软件平台,该平台建构于嵌入式硬件系统之上,包括嵌入式实时操作系统、软PLC系统、嵌入式组态软件等。
平台包括运行环境和开发环境两部分。使用开发环境,用户可以方便组态和二次开发,而将开发重点集中到具体的控制系统应用上,而诸如系统的软件架构设计、实时性保证、通用的控制系统软件如网络通信、控制算法等复杂而繁琐的软件工作,则交由平台完成。
平台的总体框架
嵌入式控制系统平台是以嵌入式实时操作系统为核心,包括硬件平台、硬件驱动、图形库运行环境、实时数据库管理与通信、人机界面、软PLC、网络通信、用户应用程序等。
嵌入式控制系统软件平台主要包括以下部分:
(1) 嵌入式硬件平台 (2) 嵌入式实时操作系统 (3) 硬件驱动程序 (4) 图形库与运行环境 (5) 实时数据库管理与通信 (6) 人机界面 (7) 软PLC (8) 网络通信 (9) 用户应用程序
3嵌入式控制系统软件平台主要模块的实现
嵌入式控制系统软件平台是个非常复杂的系统,从总体框架图可以看出平台包括实时操作系统、实时数据库管理与通信、图形库与运行环境、人机界面等许多模块,本章着重介绍嵌入式实时操作系统、实时数据库管理与通信等模块的实现。
Allen Bradley 1756-L55M13/A 1756-L55/A 1756-M13/A
Allen Bradley 1756-L55M13/A 1756-L55/A 1756-M13/A
Allen Bradley 152288
ALLEN BRADLEY 123166 DC ConTACTOR 280AMP, 550VDC, 115V C
alertON BCM-MS/TP
alertON BCM-MDBS
AITEC GT-2500
AEROTECH BA30-320
AEG Minisemi 380(415)/24
AEG M884/807-24 SER
AEG M884/807-24 SER
AEG Minisemi 380(415)/24
ADEPT MV-8 30330-1500
ADEPT MOTIONBLOX-10/04500-000
Adept 040 IDE 10332-48712
ADEPT MOTIONBLOX-10/04500-000