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本的基本目的是通过调节桨距角来调节功率恒定输出。如图2所示，通过电量采集测出当前发电机输出功率P。与给定功率P*相比，计算出功率误差△P。功率的偏差作为PID的输入量，根据厶户发出叶片参考桨距角的β*的命令，然后计算出当前桨距角误差△β=β*-β（当前桨距角β），而后根据变距机构的参数确定桨距变化速率。参考桨距角在0~92�范围内，在这一范围内，按照新的桨距角要求调节风力机桨叶。
图2方框内是PID，比例、积分、微分增益Kp、Ki、Kd的稳定数值范围由图所示的闭环传递函数的劳斯稳定判据确定。比例、积分、微分的增益通过模拟得到具体值，其原则是使风机功率输出维持在额定TP35ET/219032 SUTRON TP35ET/219032 SUTRON TP1616SS TP1616SS TMCP700 W33378F MOTOROLA TMCP700 W33378F MOTOROLA TMC-6700 PULNIX TMC-6700 PULNIX TK-PRS021 51404305-225 HONEYWLL TK-PRR021 51309288-275 Honeywell TK-PPD011 HONEYWELL TK-PPD011 HONEYWELL TK-IOLI01 HONEYWELL TK-FTEB01 51309512-175 HONEYWELL TK-FPDXX2 HONEYWELL TK802F 3BDM000213R1 TK516 3BSE000388R1 TK457V050 3BSE004394R1 TFXPD6000-406 FAIRCHILD TFX500 SIMPLEX GRINNELL TFX500 SIMPLEX GRINNELL TFTX11702 TET106 11355-0-6050000 TET106 11355-0-6050000 TE 1605341 VER02 1605340/TE-1605341 1605340-05 TE 1605341 VER02 1605340/TE-1605341 1605340-05 TDM1.2-100-300-W1 INDRAMAT TC-XXXXX1 HONEYWELL TC-XXXXX1 HONEYWELL TC-PRS021 HONEYWELL TC-PRR021 Honeywell