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2.1 可编程：完成系统逻辑控制部分
控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC，PLC经处理后，向变频器发出起停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。
2.2 变频器：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。
2.3 制动电阻：起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。WIKA A-10 OMRON CS1W-ID291 MTL MTL5541 MAXON MOTOR 108303 LIMING ATG PGX120-H-15 YOKOGAWA UP150 YASKAWA JUSP-RA04 BJT JBSB-500L MTL MTL5526 INDUSTRIAL CAMERA MTC-400 PANADAC 770-281 COMIZOA cnDV00-32 PARKER GV-U6E MITSUBISHI Q64DA 06 YOKOGAWA UZ005 MEAN WELL NES-350-24 POLHEMUS 3SPACE FASTRAK 3SF0002 PCI-1002L YASKAWA JEPMC-MC200 DDC-400R MITSUBISHI KY22 MIRAE SPA-3100S SHIBAURA H2281992 OMRON PLC CJ1W-DRM21