随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果
通过对现场设备工况以及原有控制方式 分析总结有以下缺点：
1：轮斗转速需要人工不断根据采砂量进行调整，而沙池沙量是不确定的，这样就加大了现场工人的劳动强度，频繁的手动操作也会带来系统的不稳定对机械结构造成影响。有时也会因为对沙池沙量判断不准确，或人工疏忽调整不及时，导致轮斗砂量过多卡死输送电机。
2：设备启动线路复杂，不但容易产生故障点，且启动效果不佳，会对整个船体供电以及发电设备造成影响。
3：原有控制方法不具备转速自适应，闭环控制的能力，人工的调整会不可避免的造成超调浪费电能，加大了船用发电机的负荷。INFICON AG FI-9496 BLAZERS VIH016-X 250-365
PANASonIC FP2 POSITIonING UNIT FP2-PP42 AFP2435
KEYENCE CPU UNITPLC KZ-A500
YASKAWA SGMAS-01A2A21
SHINKO BCIC2 YEP-1784A 3ASSYC010202
MITSUBISHI BU148A336G51 BU148A336H01 E32P4-A
MITSUBISHI MELSEC-Q POSITIonING UNIT QD75D2
SANYO DENKI ABS SUPER Driver PCB PRS-1818
FANUC A20B-0009-0031-01A A350-0009-T034/02
DYNAX TEACH PANDENT MT13-5AE-301-BK
EBARA MOTOR DRIVER IMD20 C5152-096-0001
ULVAC I/F B.D LPU0A4 05-1500-28017
DYNAX TEACH PANDENT MT13-5AD-313-BK
FANUC A350-8100-T656/02 A20B-8100-0651/01A
SANKYO VOLT DC12V MSJE200M23
DATALOGIC BARCODE SCANNER GRYPHON GM410D-BK-433MHZ
SEW-EURODRIVE MOTOR RF40DT71D4TF
ConTROL TECHNIQUES DINVERTER 380/480V 1.5KW H DIN3380150B
NATIonAL INSTRUMENTS 187572C-01 PCI-6023E
LAM RESEARCH RF GEN.CART BREAKOUT BD 810-17025-3 810170253