随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果
1）分拣出金属和非金属
（2）分拣某一颜色块
（3）分拣出金属中某一颜色块
（4）分拣出非金属中某一颜色块
（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块
3、控制要求
（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲
（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行
（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出
（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作
（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作
（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作
（7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作
（8）汽缸运行应有动作限位保护
（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机RELIANCE VECTRIVE ConVERTER EXCA-22 (ACDA-22)
INFINEON IGBT MODULE FZ800R12KL4C
SIEMENS 7NG3242-0BA10-Z
LPCOM DSP BOARD 00801T-0007 92X1 661 PCB 10000001
DYNAX PENDANT MT1-5AD-313-BK
SANYO DENKI ABS SUPER Driver PCB PRS-1818
LG MASTER-K DC INPUT K3X-310S
ULVAC I/F B.D LPU0A4 05-1500-28017
ConTROL TECHNIQUES DINVERTER 380/480V 2.2W H DIN3380220B
FANUC A350-8100-T656/02 A20B-8100-0651/01A
SANKYO VOLT DC12V MSJE200M23
TOYODA POWER SUPPLY VOLTS AC 100V AMPS 3.5A GC32G-S
SHINKO R4-0148 3FE113C003700
FANUC A16B-1000-0200/03C A320-1000-T206/02
SCHLEICHER POWER SUPPLY UNG24 (B) 31210048
OPTIMISED ConTROL NMP002-504
ASEA Ununterruptible Power Supply FRONT PANEL ESCORT-3500 HG25601-G
FASTECH EZI-SERVO PLUS-R EZS-NDR-56M-A-D
MITSUBISHI MELSEC CC-link/LT CL1PAD1
[TEST VIDEO] LENZE 8600 INVERTER 33.8606-E
ASM HiPEC MOTION SOLUTION 03-20717 02-15467